Pyro

El nombre Pyro esta dado por Python Robotics. El objetivo del proyecto es proporcionar un entorno de programación fácil para explorar temas más avanzados en inteligencia artificial y la robótica sin tener que preocuparse por detalles de bajo nivel como el hardware. Esto no quiere decir que Pyro es sólo un juguete. De hecho, Pyro se usa en la robótica real para investigación, así como cursos.

Pyro está escrito en Python. Python es un lenguaje interpretado, lo que significa que usted puede experimentar interactivamente con los programas de su robot. Además de ser un medio, Pyro es también una colección de clases de objetos en Python. Debido a que Pyro resume todos los detalles del hardware subyacente, puede ser utilizado para experimentar con diferentes tipos de robots móviles y robots simuladores. Hasta ahora, ha sido necesario aprender diferentes y específicas lenguajes de control para diferentes robots móviles, en particular los fabricados por distintas empresas. Ahora, un único idioma puede ser usado para programar diferentes robots, lo que permite compartir el código a través de plataformas, así como permitir a los estudiantes a experimentar con diferentes robots, mientras que el aprenden de un único lenguaje.

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Fuente: http://pyrorobotics.org/ (ingles)