Buenas tardes a todos, navegando en internet me encontré con este articulo que me parece interesante y que me agradan estos temas, en ella se muestra un robot autómata que es capaz de evitar obstáculo, a continuación le explico un poco acerca de este robot.
El autómata de este robot esta diseñado para seguir un camino en la misma dirección hasta que se le presente un obstáculo y en caso de tenerlo, este autómata debe ser capaz de evitarlo y lo hace con la ayuda de sensores que pueden ser desde los más sofisticados como infrarrojos, hasta los más sencillos como switch. Mediante el programa que tiene implementado cuando se encuentra un obstáculo hace los siguientes pasos:
1.- Para los motores.
2.- Gira los motores de las ruedas de dirección.
3.- Gira los motores en reversa.
4.- Gira nuevamente la dirección y continúa con su camino hacia adelante.
Los elementos principales de este robot son:
-Estructura física (chasis)
-Sensores
-Motores
-Potencia
-Controlador
Aquí les dejo el link en donde se muestra un pequeño robot siguiendo este autómata construido de piezas lego y piezas no reutilizables que tiene como sensores dos switch y se explican un poco más a detalle sus elementos. Espero que sea de su agrado y a ver que opinan, saludos.
http://www.geocities.com/albert_m_98/Robot.htm#tarea
El autómata de este robot esta diseñado para seguir un camino en la misma dirección hasta que se le presente un obstáculo y en caso de tenerlo, este autómata debe ser capaz de evitarlo y lo hace con la ayuda de sensores que pueden ser desde los más sofisticados como infrarrojos, hasta los más sencillos como switch. Mediante el programa que tiene implementado cuando se encuentra un obstáculo hace los siguientes pasos:
1.- Para los motores.
2.- Gira los motores de las ruedas de dirección.
3.- Gira los motores en reversa.
4.- Gira nuevamente la dirección y continúa con su camino hacia adelante.
Los elementos principales de este robot son:
-Estructura física (chasis)
-Sensores
-Motores
-Potencia
-Controlador
Aquí les dejo el link en donde se muestra un pequeño robot siguiendo este autómata construido de piezas lego y piezas no reutilizables que tiene como sensores dos switch y se explican un poco más a detalle sus elementos. Espero que sea de su agrado y a ver que opinan, saludos.
http://www.geocities.com/albert_m_98/Robot.htm#tarea
1 comentario:
Que buen articulo Emmanuel, es interesante todo lo que se puede hacer a partir de autómatas, además pues ojalá y el maestro pueda llevar un (lego creo que era el nombre) para que nos de una demostracion de como funcionan y haber si posteas algo sobre los legos, de como trabajan para que todos nos vayamos dando una idea ya bien definida, y si el maestro lleva uno pues que mejor verlo en la clase.
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